上海淇澳机电科技有限公司

智能钻铆机器人

智能钻铆机器人采用重载机器人加末端执行器结构，可用于CFRP复合材料和CFRP/钛合金叠层材料的高精度无加工缺陷制孔。该套智能钻铆机器人由移动装置、工业机器人和末端执行器组成，具备集成制孔基准检测、孔位法向检测、气动压紧、制孔、铆接等功能。

制造工艺及刀具技术：本公司研制了面向CFRP、淬硬钢、钛合金、不锈钢等难加工材料的高速切削刀具系列，为高速/高效切削技术实用化提供了先进刀具。对高速精密车削淬硬钢/不锈钢、高速铣削淬硬钢/钛合金/不锈钢、高速铣削/钻削CRFP等难加工材料的加工工艺进行了试验和应用探索研究，形成了航空航天难加工材料切削加工工艺体系。